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發(fā)那科機(jī)器pos指令_發(fā)那科pos是什么意思

作者：銀聯(lián)POS機(jī) 發(fā)布日期：2024-03-08 13:13:38　瀏覽次數(shù)：756

本文目錄一覽：

1、發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用-示教器部分指令釋義
2、fanuc系統(tǒng)常用的功能鍵
3、數(shù)控車床pos起什么做用
4、數(shù)控車床pos起什么作用？

發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用-示教器部分指令釋義

PR[]:位置寄存器，存儲(chǔ)坐標(biāo)位置的寄存器，只有里面記錄了坐標(biāo)才能驅(qū)動(dòng)

R[150]=R[150]+2

數(shù)值寄存器自加2，走下一個(gè)點(diǎn)

PR[40.1]=R[150]

R150的數(shù)值寄存器賦值給，PR40的寄存器的X方向坐標(biāo)的值（2為Y方向，3為Z方向）

程序選擇----》select-------en-----

坐標(biāo)系

確定一個(gè)參考點(diǎn)，已這個(gè)參考點(diǎn)為0點(diǎn)

世界坐標(biāo)系跟工具坐標(biāo)系相印證才能確定一個(gè)點(diǎn)，不同坐標(biāo)系對(duì)于相同點(diǎn)可能姿勢(shì)參數(shù)緩缺不一樣的

用戶坐標(biāo)系是世界坐標(biāo)系的一種轉(zhuǎn)換

一般避位使用，走到一個(gè)點(diǎn)后，偏移一個(gè)坐標(biāo)

宏---子程序

STEP------單步------FWD+shift

控制柜------AUTO

? ? ? ? ? ------T1手動(dòng) 速度控制在（250mm/s）

? ? ? ? ? ------T2手動(dòng)氏哪春速度100%

示教器TP------ON

? ? ? ? ? ? ? ------OFF

POSN看目前坐標(biāo)點(diǎn)--------手動(dòng)輸入坐標(biāo)-------位置寄存器-----shife+coord當(dāng)前坐標(biāo)-------要匹配坐標(biāo)

程序選擇-------指令------編輯-----shift+F1 插入1個(gè)點(diǎn)

零點(diǎn)標(biāo)定------說(shuō)明書-----零點(diǎn)報(bào)警----各關(guān)節(jié)刻線對(duì)準(zhǔn)關(guān)節(jié)走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（關(guān)節(jié)）、“ L ”（直線）、“ C ”（圓弧）、“ A ”殲?zāi)停?C 圓弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精確定位? FINE 連續(xù)定位? CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:輸出109

[TOLL P1]:注釋

手動(dòng)IO

按IO----類型----數(shù)字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:調(diào)用子程序

HOME：定義宏宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定時(shí)

LBL[]：程序號(hào)

JMP LBL[]：跳轉(zhuǎn)到哪個(gè)程序

發(fā)那科機(jī)器pos指令_發(fā)那科pos是什么意思

offset：偏移量

COORD：用戶坐標(biāo)

DISP：分屏

注釋：！黃色字體

[img]

fanuc系統(tǒng)常用的功能鍵

fanuc系統(tǒng)的

功能鍵：

INPUT （輸入程序及代碼）

OUTPUT （輸出程序及指令）

OFFSET（儲(chǔ)存刀具帶悉長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償值）

AUX GRAPH （顯示圖形）

PRGRM （顯示程序內(nèi)容）

ALARM （顯示發(fā)生警報(bào)內(nèi)容或代碼）

POS （顯示坐標(biāo)） DGONS PARAM （顯示自我診斷及參數(shù)功能）

RESET 復(fù)位

CURSOR（光標(biāo)上下移動(dòng)）

PAGE（翻頁(yè)鍵）

ALTER （修改程序及代碼）

INS（插入程序）

DELET （刪除程序）

EOB (程序段結(jié)束符) （EOB鍵就是鍵入一個(gè)“；”號(hào)或“*”號(hào)）

CAN （取消）(編輯方式下使用或 MDI 方式下使用)

編程字母鍵功能作用：

G 準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作方式

M 輔助功能機(jī)床M代碼指令源盯

F 進(jìn)給速度進(jìn)給速度的指令

S 主軸功能主軸轉(zhuǎn)速指令

T 刀具功能刀具編號(hào)指令

I 坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)

J 坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)

K 坐標(biāo)字蠢裂乎圓弧中心Z軸向坐標(biāo)

P 暫停或程序中某功能的開(kāi)始使用的程序號(hào)

L 重復(fù)次數(shù) 固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)

D 補(bǔ)償號(hào) 刀具半徑補(bǔ)償指令

N 順序號(hào) 順序段序序號(hào)

U 坐標(biāo)字與X軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值或暫停時(shí)間

V 坐標(biāo)字與Y軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值

W 坐標(biāo)字與Z軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值

R 坐標(biāo)字固定循環(huán)中的定距離或圓弧半徑的指定

X 坐標(biāo)字 X軸的絕對(duì)坐標(biāo)值或暫停時(shí)間

Y 坐標(biāo)字 Y軸的絕對(duì)坐標(biāo)值

Z 坐標(biāo)字 Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值

A 坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)

B 坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)

C 坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)

E 第二進(jìn)給功能

H 補(bǔ)償號(hào) 補(bǔ)償號(hào)的指定

O 順序號(hào) 順序號(hào)、子程序順序號(hào)的指定

Q 固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距

數(shù)控車床pos起什么做用

你好，POS 鍵 POS 是英文position 的縮寫，中文意思是位置。按下該鍵用于選擇當(dāng)前位置的坐標(biāo)界面。結(jié)合上圖屏幕底部的章節(jié)鍵，可以選擇各種坐標(biāo)顯示（有相對(duì)坐標(biāo)界面，顯示UW坐標(biāo)，絕對(duì)坐標(biāo)界面和綜合界面，同時(shí)顯示絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)）。

功能是

1、顯示手動(dòng)或自動(dòng)加工時(shí)各軸的軌跡和距離。

2、手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)查看X、此悉Z軸坐標(biāo)值，然后將位置上X、Z座的坐標(biāo)值復(fù)制到要設(shè)置的刀號(hào)。 POS 鍵是坐標(biāo)界面切換。有一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)界面可以顯示UW坐標(biāo)。 UW 可以在此界面中進(jìn)行預(yù)設(shè)和歸零。按 u 或 w 將提示預(yù)設(shè)和歸零。預(yù)置時(shí)必須加小數(shù)點(diǎn)，如預(yù)置W100，按w→歸零，按w→100→。→ 預(yù)設(shè)。預(yù)置，先回零，再按POS，為絕對(duì)坐標(biāo)界面，再按POS，為綜合界面，同時(shí)顯示絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)。這是 FANUC oitd 的 POS 鍵。

拓展資料：一：什么是數(shù)控車床

數(shù)控車床和車削中心是高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床具有廣泛的加工性能。可加工直線圓柱、斜圓柱、圓弧、各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多種補(bǔ)償功能，在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中起到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。

“CNC”是英文computerized numeric control的縮寫。數(shù)控機(jī)床根據(jù)預(yù)先編制的加工程序?qū)庸ち慵M(jìn)行自動(dòng)加工。我們編制了加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具軌跡、位移、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給、后退等）和輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液通斷等） .) 將零件按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序格式編成加工程序表，然后將程序表的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤森虛乎等）上和磁泡存儲(chǔ)器），然后譽(yù)告輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，命令機(jī)床加工零件。

從零件圖分析到控制介質(zhì)制作的整個(gè)過(guò)程稱為數(shù)控編程。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別在于，數(shù)控機(jī)床是按照程序自動(dòng)加工零件，而普通機(jī)床則應(yīng)由人來(lái)操作。只要改變控制機(jī)床動(dòng)作的程序，就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機(jī)床特別適合加工小批量、形狀復(fù)雜、精度高的零件。

由于數(shù)控機(jī)床要按程序加工零件，編程人員將程序輸入數(shù)控裝置，指揮機(jī)床工作。程序的輸入是通過(guò)控制介質(zhì)。

數(shù)控車床pos起什么作用？

POS鍵POS是英文POSITION縮寫，中文意思是位置按下此鍵用來(lái)，選擇當(dāng)前位置的坐標(biāo)界面，配合上張圖屏幕下方的章節(jié)鍵可以選擇各種坐標(biāo)顯示(有相對(duì)此慧坐標(biāo)界面，顯示UW坐標(biāo),絕對(duì)坐標(biāo)界面和綜合界面，同時(shí)顯示絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)）。

作用是

1，顯示手動(dòng)或者自動(dòng)加工時(shí)各軸運(yùn)動(dòng)的軌跡和距離。

2，在手動(dòng)對(duì)刀時(shí)要看X,Z軸的座標(biāo)值，然后要將位置上X，Z座標(biāo)值抄到所要對(duì)刀的刀吵咐號(hào)上。

pos鍵是坐標(biāo)界面切換，有相對(duì)坐標(biāo)界面，顯示UW坐標(biāo)，這個(gè)界面升扒純可以對(duì)UW進(jìn)行預(yù)置和歸零，按下U或W會(huì)出現(xiàn)預(yù)置和歸零的提示，預(yù)置的時(shí)候必須要加小數(shù)點(diǎn)，比如預(yù)置W100，按w→歸零，按w→100→.→預(yù)置，預(yù)置的話要先歸零，再按下POS是絕對(duì)坐標(biāo)界面，再按下POS是綜合界面，同時(shí)顯示絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)。這是發(fā)那科OITD的POS按鍵。

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